Gokaigers 人在离开 Zangyack 的家乡世界一劳永逸地摧毁帝国后被 Zangyack 的残余分子抓获。Gokaigers 一家现在为新改革后的赞雅克帝国工作带着黑色的戈凯帆船回到地球，攻击去寻找五个幻影游侠钥匙，这将解锁 “宇宙中最大的力量”。”在与 Gokaigers 的战斗中，围攻者能够抓住 Navi，Navi 告诉他们 Zangyack 也在与 Vaglass 合作，他们必须及时回去。Yoko Usami 和 Beet J.Stag 回到江户时代，找到伪装成传奇人物 “Nezumi Kozo” 的盖来帮助他们战斗。
